Kaweei Automotive Wiring Harness Solutions для автономных транспортных средств

В данной статье в основном рассматривается роль кабельных проводов в области автономного вождения, в основном обсуждается принцип работы, композиция компоновки, выбор материалов и технология зажимания автомобильных автономных вождения кабельных проводов.Надеемся, что благодаря использованию технологических средств качество проволочных арматур может быть улучшено, чтобы занять место на будущем автомобильном рынке.

1.Современное состояние технологии автономного вождения

с глубоким развитием технологии автономного вождения, автомобили с автономной технологией вождения уровня L0 ~ L2 были предварительно внедрены на рынке. некоторые производители уже достигли стандарта автономного вождения уровня L3, но есть еще много аспектов, которые необходимо улучшить, чтобы популяризировать автономное вождение уровня L3, и наиболее важным из них является надежность. Из-за того, что это новая технология, которая не прошла длительных испытаний, трудно гарантировать отсутствие угрозы безопасности. представьте себе, что для технологии автономного вождения уровня L3, если транспортное средство сталкивается с неузнаваемой ситуацией и требует, чтобы водитель взял на себя управление транспортным средством, но водитель не может взять на себя управление своевременно, то, скорее всего, произойдет дорожно-транспортное происшествие. поэтому надежная система автоматического привода имеет решающее значение, и связь между программным обеспечением и функциями требует жгута проводки, который также сталкивается с серьезными проблемами для жгута электропроводки, известного как кровь автомобиля.

Принцип работы кабельной трассы для автономного вождения

основные компоненты автономного вождения состоят из главного контроллера ADU, шлюза, передних и задних камер, передних и задних радаров и т.д. как радиолокационные датчики, так и камеры требуют современных датчиков и приводов. радар и камера могут собирать информацию о дорогах от 1 до 200 м и передавать ее обратно главному контролеру. главный контроллер ADU анализирует и вычисляет данные, передаваемые с радара и камеры, и результаты расчетов взаимодействуют с различными системами автомобиля через шлюз, обеспечивая всесторонний мониторинг водителя, транспортного средства и условий движения, позволяют транспортным средствам остро воспринимать окружающую среду и независимо анализировать свою работу и потенциальные опасности, делая их более безопасными во время эксплуатации и достигая двойного эффекта безопасности и гладкости. жгут проводки служит мостом, который должен плавно и быстро передавать сигналы, записанные камерой, хозяину. после того, как хост вычисляет результаты, он быстро передает их шлюзу через жгут проводки. шлюз получает результаты и отправляет инструкции контроллеру транспортного средства через жгут проводки. после того, как контроллер транспортного средства получает результаты, он реагирует и должен передавать их различным функциональным компонентам через жгут проводки, жгут проводки похож на человеческий кровеносный сосуд, передавая различные источники питания и сигналы.

1) питание для автономного вождения. питание автономного хоста обычно KL30 + KL15. KL30 в основном используется для обеспечения питания различных функциональных компонентов, а KL15 является источником питания для пробуждения, который не может быть выключен при запуске транспортного средства. в настоящее время большинство автомобилей используют радар миллиметровой волны в качестве переднего и заднего радара. радар миллиметровой волны имеет такие характеристики, как сильное проникновение, зрелая технология и низкая стоимость, но его недостатком является то, что расстояние обнаружения является коротким, он не может воспринимать пешеходов, и он не может точно распознать цели, поэтому радар миллиметровой волны обычно использует электричество KL15, которое может удовлетворить требования к производительности и снизить статическое потребление энергии; Лидар является основным динамическим датчиком обнаружения препятствий для интеллектуальных транспортных средств, характеризуется высокой точностью обнаружения, минимальным ударом от освещения и может использоваться для описания окружающих параметров окружающей среды. это также требует комбинации источников питания KL30 и KL15, где KL30 может непрерывно питаться, а KL15 используется только для пробуждения. остальные камеры, как правило, питаются от хозяина.

2)Подключение к земле для автономного вождения.Заземление интеллектуального вождения является важной системой и восприимчиво к помехам со стороны других электрических приборов.Лучше всего установить точку заземления отдельно и относительно близко к электрооборудованию.Положение заземления должно быть установлено в коррозионно-стойком месте.Поскольку точка заземления в задней позиции радиолокатора восприимчива к коррозии от сточных вод и пыли, она должна быть установлена на кузове транспортного средства внутри кабины через главную проволочную арматуру.

3)Сигнальная линия для автономного управления.Для передачи сигналов автономного вождения используется сеть CAN, обычно с терминальными резисторами на левых и правых радарах.Терминальное сопротивление линии CAN составляет 120 °C.Поскольку основной блок выполняет функции ветки линии CAN, точка ветки не может превышать 1 м, а расстояние между основной блоком и радиолокатором далеко, что не может удовлетворить требованиям к конструкции проводной арматуры.Поэтому метод обмотки линии CAN часто используется для решения этой проблемы.

Автономное вождение требует высокой безопасности и надежности.С учетом сложных ситуаций вождения и электрических условий внутри автомобиля требования к передаче сигналов также очень высоки.Поскольку процесс передачи не может быть нарушен, особенно важны требования к производительности кабельной кабели.Проводный арматур должен защищать помехи со стороны всех сторон, обеспечивая при этом свою собственную надежность, а также улучшать уровень выбора материалов и процессов.

Маскет 3 автономных проводниковых арматур во всем автомобиле

Автоматический ремень управления должен проходить через переднюю, заднюю и левую и правую стороны автомобиля.В настоящее время из-за несовершенной технологии большинство автомобильных предприятий все еще находятся на стадии L2 ~ L3 автоматического вождения и все еще нуждаются в управлении водителем.Автономные транспортные средства на рынке сохранили камеры DMS и OMS, поэтому компоновка ремней также включает в себя внутреннюю часть автомобиля.Масштаб автономного провода приведен на рис. 1.

картинка

Рисунок 1 Маскет автономных проводниковых арматур

1)АДУ автономного вождения обычно расположены внутри приборной панели.Внутреннее пространство приборной панели узкое, что затрудняет расположение проводнико-проводной арматуры.Таким образом, кабели проводов будут рассматриваться как расположенные по секциям, добавляя пару внутренних линий на большой площади для соединения кабели проводов приборов и кабели проводов, связанных с автономным вождением, или разделяя некоторые функции и интегрируя кабели проводов, связанных с автономным вождением, в основную линию.

2)Передняя камера и передний радар расположены на переднем бампере.Соединение от ADU внутри кабины к переднему бампера требует пересечения передней панели кабины и кабины.Поэтому лучшим выбором является использование пары внутренних линий для соединения двух, и поскольку снаружи кабины является влажной зоной, лучше не размещать внутренние линии вне кабины.

3)Камеры с обеих сторон обычно расположены на левых и правых зеркалах заднего вида.Чтобы перейти от хоста к камере, необходимо пройти через стыковочную связь между дверью и кузовом автомобиля.Конструкция резиновой части линии двери особенно важна, а угол изгиба резиновой части не может быть слишком большим, и она должна иметь эластичность.

4)Камера заднего обзора и задней радар обычно расположены на задней двери и задней бампер.Расстояние от заднего бампера до передней части автомобиля должно пройти по всему кузова, что очень длинное.С точки зрения компоновки фиксированные точки необходимо добавлять каждое другое расстояние, а при необходимости для защиты необходимо добавлять защитные пластины.Для обеспечения удобства сборки между арматом приборов и арматом корпуса добавляется встроенное соединение.Встроенная рядом с приборной панелью обычно интегрирована вместе и закреплена защитными пластинами для удобства управления и обслуживания.

4.Выбор автономного провода управления

Основываясь на высоких требованиях к надежности автономного вождения, обычные медные проволоки не могут обеспечить передачу видеосигналов с высоким разрешением, что является фатальным недостатком для автономного вождения.Они не могут точно распознать особенности дороги, расстояние и другую обработку изображения, а также не могут точно обнаружить окружающую среду автомобиля и определить местоположение автомобиля.Поэтому в качестве видеолинии выбирается коаксиальная линия ФАКРА.Структура соединения коаксиального кабеля FAKRA показана на рисунке 2, в основном включая соединитель FAKRA, линейный соединитель AKRA, коаксиальный кабель и концевой соединитель платы ПКД.

картинка

Рисунок 2 Схема конструкции соединения коаксиального кабеля FAKRA

1)Стандарты размера сечения, на которые соединители FAKRA в основном ссылаются, включают в себя ISO 20860 - 1 и USCAR-18, а стандарты испытаний в основном включают в себя ISO 20860 - 2, USCAR-17 и USCAR-2.Размерные стандарты определяют основные размеры соединителей FAKRA в осевом и радиальном направлениях.Стандартные размеры поперечного сечения мужского соединителя показаны на рисунке 3.

картинка

Рисунок 3 Стандартные размеры сечения для мужских соединителей

В продуктах разных компаний возникают ситуации, когда материалы изоляционной среды не одинаковы.Соответствующие испытания должны проводиться на соединителях с разными изоляционными материалами и поперечными конструкциями при соблюдении стандартов, чтобы проверить, находятся ли соответствующие показатели электрических характеристик в указанном числовом диапазоне.

2)Встроенный разъем FAKRA обеспечивает эффективный метод сегментации, но при использовании встроенного FAKRA, старайтесь не использовать его слишком много, потому что во время встроенной стыковки будет потеря вставки.Чем больше вline, тем больше убыток.Поэтому встроенные FAKRA должны использоваться как можно меньше, а выбранная пара встроенных должно быть как можно больше от одного и того же производителя, что может обеспечить производительность и уменьшить оценку и тестирование производительности после переключения производителей.

3)Провод коаксиального кабеля, используемого компанией FAKRA, представляет собой медную проволоку, которая обернута слоем пенонаполнителя.Экранирование представляет собой главным образом металлическую медную сетку или тканную сетку из алюминиеk